脉冲宽度调制( Pulse-Width Modulation，PWM) 技术可通过单片机等微控制器的精确数字信号输出功能对模拟电路进行控制，主要体现在对脉冲信号的宽度进行有效控制，因其可靠、灵活、有效而被广泛应用于工业控制领域，如工业机床、农业机械等执行部件的测量和精确定位等。介绍STM32 微控制器的通用定时器产生PWM 波的原理，总结出三种精确输出特定频率、个数、占空比PWM 波的方法，对每种方法进行软件仿真，并从PWM 波的实现精度、CPU 运行资源和硬件资源三个角度对三种方法进行了性能分析，为满足具有不同PWM 波应用需求的控制场景提供有益参考。