低功耗定位作为物联网技术中的热点，利用定位算法，实现物联网系统的位置感知。 根据不同的环境特性，基于测距的定位方案会比无需测距的定位方案效果要好，特别是考虑环 境中的多径效应，信号小尺度衰落等。文中提出基于SX1280 芯片( LoＲa 2． 4G) 的测距方案，定 位节点自动扫描各个锚点基站，以获取到各个锚点基站的不同距离，利用三边定位等算法估算 出定位节点的位置。测试结果可以表明LoＲa 定位在低功耗，通讯距离和抗干扰能力上有很强的 优势，验证了定位方案的可行性。