针对目前城市道路井盖安全存在的问题，提出一种基于LoRa 的实时井盖安全监测系统。该系统由井盖状态采集装置与上位机平台两部分组成，井盖状态采集装置由触发器采用LoRa 技术与集中器进行通信，集中器通过4G 与监控中心远程通信。应用结果表明，基于LoRa 技术的井盖安全监测系统能够实现对井盖安全状态的监测，将告警信息实时上传至监控中心，并提醒市政管理部门采取措施，避免生命财产遭受损失。