鼠标作为人机交互的基本工具之一，其技术与功能的发展越来越被人们所关注。传统的有线鼠标受限于反射平面及距离的制约，造成使用的不便。本系统采用ＮＲＦ５１８２２蓝牙４．０处理器对三轴陀螺仪和三轴加速度计ＭＰＵ６０５０进行实时采集，将采集到的数据通过卡尔曼滤波、ＡＨＲＳ姿态解算和手势解析后，获取相对位移值。最后采用蓝牙ＨＩＤ协议实现三维飞鼠与计算机之间的通信，从而实现将鼠标三维运动转换成计算机光标位移，并实现对计算机的操控。三维飞鼠可用于计算机和智能手机等设备，具有自由度高、移植性强的特点。