智能停车引导系统是智能交通的组成部分，是解决现代城市停车难的有效办法。本文设计了一种基于ZigBee无线通信技术的智能停车引导系统，系统采用磁阻传感器作为车位检测传感器，结合车位检测算法判断车位状态，数据通信采用ZigBee无线通信技术，数据处理和存储芯片采用STM32F103，数据的显示采用液晶LCD屏。实现了车位检测、数据采集、数据传输、数据处理、车位引导以及信息的实时显示、存储等功能，较好的满足了停车引导的智能化服务需求。