平衡车作为一种新型的交通工具，越来越受到人们的青睐，智能车技术越来越受到关注。本文将简要介绍如何制作一个可以自主循迹的自平衡车。主要在以下方面：机械设计方面，首先对整个车模进行改装，其次是对各个电路模块的安装；硬件电路方面，利用EDA 软件绘制PCB ；软件设计方面，对电磁信号采集与处理以及平衡车三环控制进行了深入研究。
