论文主要阐述了以蓝牙技术在智能小车系统中的应用研究，首先指出系统的总体结构，将整个系统分为Arduino 小车硬件平台和安卓系统应用软件两个方面，接着深入对比各种可行性的方案确定出最终的选型及应用，在保证整个硬件模块协调运转的前提下，利用Android Studio 基于Java 语言开发了配套的控制处理软件Blue Car，最终实现智能小车按既定路线行走的目的。