通过步进电机工作原理对ＣＰＬＤ功能的研究，设计开发了一款基于ＣＰＬＤ的四相步进电机控制器，可以较完善地完成对步进电机多种工作方式下的控制。实际应用表明该控制器功能全面，执行速度快，具有良好的实际应用价值。
