近年来，光栅编码器的应用领域更加广泛，工业需求逐步增长，精度要求也越来越 高。为了满足高速实时采集的要求，本文介绍了一种基于CPLD 的光栅编码器采集系统，详细 阐述了光栅编码器A、B 两路脉冲信号的四倍频细分、相位鉴定以及脉冲计数的方法，并采用 Verilog HDL 语言编写计数模块程序，在Quartus II 平台上对采集脉冲信号进行仿真，充分验证 了该设计的可行性与可靠性。仿真结果表明相比于传统设计方法而言，该系统具有高速、稳定 可靠、功耗低等优点。