对永磁同步电动机的数学模型、矢量控制策略进行了分析和推导，在此基础之上进行了仿真验证，表明该模型及控制策略的可行性和良好的控制特性。然后根据电池机车的应用特性，设计了以双DSP + CPLD 结构为核心的控制结构及软硬件电路，并进行了联机测试，实验结果表明该理论、模型及硬件设计方案可行。
