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基于单片机和CPLD的SRM调速系统设计
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时间:2019-06-28
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资料介绍
针对开关磁阻电机SRM( Switched Reluctante Motor) 非线性程度高,调速控制难度大等特点,设计提出了以单片机和CPLD 为构架的开关磁阻电机( SRM) 调速系统,系统采用双闭环结构,电机位置信息与电流信号通过传感器采集反馈回控制器,控制方法采用系统控制指令和电机控制策略分离协同执行的方法,与传统SRM 控制不同,将控制策略的执行全部交给CPLD,利用CPLD 控制精度高的优点,生成PWM 控制波形,实现电机调速,有效提高了系统效率并降低了开发成本。另外,在控制策略方面,由于SRM 非线性程度高、变参数等特点,如果采用传统的PID 控制则控制性能较差,文中设计了基于模糊控制的控制策略,利用模糊控制,建立模糊自适应PID 控制器,提高了系统的鲁棒性。文中对调速系统的设计方案进行了详细阐述与分析。
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