本文基于ESP8266和阿里云物联网平 台，设计了一种远程球锁开锁方案，给出 硬件原理和软件流程，并介绍了阿里云物 联网平台和远程开门系统使用方法，利用 ESP8266的PWM功能和MG996R舵机控制开 门，通过阿里云物联网平台对ESP8266下 发开锁指令，绑定微信公众平台加入人脸 识别模块。本项目提供了一种基于物联网 技术的球锁开锁方法。