论述基于ARM 和嵌入式Linux 的WiFi 无线遥控智能小车的技术实践. 介绍技术实践的过程、方法、经验体会. 采用ARM 11 芯片作为小车的主控制器. 小车上的WiFi 模块承担无线通信功能并接收来自远程Android 智能手机的遥控指令. 智能手机可通过“重力感应”或传统“按键”两种模式向小车发送遥控指令. ARM 控制器接收到指令后通过GPIO 接口控制小车的电机驱动小车的四个轮子做出相应动作(前进、后退、转弯、旋转等),并通过PID 算法控制小车走直线. 小车可采集视频并运行计算机视觉算法进行实时人脸检测.