随着全球工业4. 0 战略的提出，工业控制及航空航天等领域对嵌入式系统的要求越来越高，对实时性具有严格要求同时还需要应用功能丰富的通用操作系统的支持． 针对该需求现状，学术界和产业界提出双操作系统的解决思路，即同时运行实时操作系统和通用操作系统． 本文归纳总结国内外嵌入式双操作系统的研究现状，对各种实现技术进行深入探讨和分析，列举嵌入式双操作系统典型应用和主要应用领域，最后对该类技术的研究趋势进行总结．