为实现智能机器无人驾驶信息移动采集，基于嵌入式Linux 分支Openwrt 与STC80C51 单片机设计了WiFi监控小车控制系统． 该系统由硬件和软件2 部分组成． 硬件电路以单片机STC89C51 芯片为控制中心，由它和UVC 摄像头块、无线WiFi 模块及L298N 电机驱动模块组成; 软件部分由控制程序、中断程序和通信软件部分组成． 测试结果表明: 该小车可使用手机APP 或计算机终端进行移动控制与实时视频信息采集，可达到远程遥控移动小车和监控外部环境的功能． 该小车可用于对农作物的生长环境进行实时视频监测和信息采集等领域．