为了实现四旋翼无人机的图像目标识别和自主导航控制，本文基于搭载Linux系统的主控板，结合现有飞控，设计了一种基于Linux的视觉识别四旋翼控制系统。在现有四旋翼无人机遥控方式的基础上，提出了搭建自主控制系统的实现方法，分别从硬件选型和软件环境配置阐述了该系统的设计过程。通过利用机器视觉技术和开源图像函数库，实现了图像目标的识别和追踪。最后通过系统实测论证了方案的可行性。