该控制系统主要采用了DSP 处理、语音识别和超声波检测等技术，能够准确判断用户位置，规划行进路线，躲避道路上的障碍，准确到达目的地，并按照语音提示开启或者关闭垃圾桶盖，随叫随到，展示了现代生活中家居设备的智能化和舒适性。
