设计了一款自动取暖器控制器，主要应用增量式ＰＩＤ的处理方法，系统以单片机ＡＴ８９Ｓ５１作为主控芯片，结合外围的温度数据采集、Ａ／Ｄ转换模块、键盘设定、ＬＣＤ显示等电路模块。它能够实现使自动取暖器可以按照用户的需求设置加热的温度值，当达到设定的温度值时，该控制器自动断电；可以按照用户的需要设定取暖器的启动时间和停止时间；可以在手动控制或者是预先设定的自动控制模式下工作。重点介绍了硬件电路的设计与工作原理以及软件的结构和实现。