本文介绍了实时内核的中断机制,研究了μC/OS-III为缩短中断关闭时间做出的改进。通过对比μC/OS-II以及μC/OS-III的中断管理办法,分析μC/OS-III在哪些方面作出了改进。这些改进使得μC/OS-III的实时性能得到显著提升,使得μC/OS-III的中断关闭时间大大缩短。