从实际应用的角度对μC／ OS－II 的运行机理进行了由表及里地分析，从最初的用户程序结构入手，分析了系统后台运行的工作流，揭示了运行过程中系统函数的复杂调用关系，并在寄存器级别对多任务的原理进行了分析，最后介绍了系统的移植过程和实现快速移植的简便方法。
