μC/OS-II 是一种抢占式多任务内核, 其可移植性好且代码量小, 得到广泛的应用与研究。本文在对经典任务调度模型和μC/OS-II 任务调度模型分析的基础上, 对典型的2 种调度模型进行了改进, 提高了实时性, 并有效地防止出现优先级翻转现象。
