通过介绍μC/OS-II 实时操作系统中的时间管理功能, 分析了系统中任务延时的优缺点。研究了一种基于硬件的延时机制,以提高系统的运行速度与实时性。在C8051F120 单片机上进行测试, 经实验得出此方法可以提高系统的实时性,减少系统的额外开销。
