在众多的嵌入式实时操作系统中, μC/OS- Ⅱ因简单易学、源码清晰易读、结构协调、注解详尽, 是嵌入式操作系统最佳的选择。设计一个消息传递系统, 该系统实现的3 个发送任务不断向消息队列发送消息, 以及一个接受任务实时从消息队列接受消息。