相比于一般的嵌入式系统，无线传感器网络节点对操作系统的能量利用率、实时性和多任务并发等方面提出了更高的要求，针对这些特点，提出了基于事件驱动的无线传感器网络嵌入式实时操作系统；采用分层结构的设计思想，构建内存管理、事件管理和任务管理等模块化的操作系统组件，利用内存控制块动态链表，实现简易高效的内存管理；基于事件驱动和任务优先级，实现系统低功耗和抢占式的任务调度；实验结果表明，系统功耗低，响应速度快，实时性好。