为了准确获得增量式编码器的转角位置，根据编码器两路信号输出的方波相差90°的特点，设计了增量式编码器的解码电路，将编码器的原始输出信号转变为计数和方向两组信号。采用STC 单片机对处理后的信号进行了处理运算，实现了转角的准确显示，为其在二维转台控制中的应用提供了基础。
