随着移动互联网以及物联网技术的迅速发展，一种基于发布/订阅模型的轻量级、可拓展、适用于弱网络环境下的消息遥测传输（MQTT）协议越来越受到人们的重视。然而，随之而来的终端设备接入量的日益倍增，给服务端带来了巨大的压力。如何能够在不增加服务成本且保证服务稳定的前提下优化消息服务质量（QoS）成为了一个重要的研究内容。 针对上述研究背景，本文在以MQTT 协议为标准传输协议的物联网采集系统中，以李雅普诺夫优化(Lyapunov Optimization)理论为指导，对MQTT 消息队列进行建模以及系统稳定性进行建模，设计了一套在较为恶劣的网络环境中可以保证消息服务质量的自动调节方法，可以在服务成本一定的条件下，根据服务系统的实时状态，动态地反馈调整消息服务质量。