文中以4节12 V的串联锂离子电池组模块为研究对象，通过实验采集动力电池充放电时的电压、电流、温度、内阻和放电量数据来估算电池的荷电状态（State Of Charge，SOC），重点考虑内阻对动力电池SOC预测结果的影响。以动力电池的电压、电流、温度和内阻作为输入，SOC作为输出，建立四输入一输出的神经网络仿真模型。实验结果表明SOC的预测精度为1.6%，比未考虑电池内阻的预测精度提高45%左右。本文提出的预测方法，其运行时间为0.27 s左右，比不考虑电池内阻时稍有延长，但完全能满足不同工况动力电池充放电时SOC在线估算的速度要求，从而能实现SOC的在线准确预测。