针对嵌入式系统对功能性与实时性的需求，提出一种双操作系统架构。基于ARM TrustZone提供的可信

执行环境，构建双操作系统架构，实现通用操作系统(GPOS)与实时操作系统(RTOS)同时运行。将嵌入式系统中

的任务划分为实时任务与非实时任务，使实时任务在RTOS中运行，非实时任务在GPOS中运行。在物理开发板

上实现原型系统，并使用实时性测试工具对该系统进行性能评估。结果表明，该架构在提供GPOS功能性的基础

上，保证了系统的实时性。