[摘要] 针对比较流行的嵌入式Linux，eCos，vxworks，Palm，Windows CE，μcos等嵌入式操作系统，占用存储空间大或收费高，不适合小型嵌入式系统应用的状况。本文介绍一个新的适用于小型嵌入式系统应用的开源多任务小型 嵌入式实时操作系统FreeRTOS，以Freescale公
