为了更好地解决驾驶辅助系统中道路标识线精确定位及轮廓提取问题，通过高斯滤波和Canny算子实现道路标识线轮廓边缘检测，基于小波分析增强道路标识线图像轮廓，然后运用累计概率Hough变换检测道路标识线，并在Visual Studio和OpenCV编程环境下设计开发了软件，实验结果表明该方法检测准确率为96%，未识别率为2%，误识别率为2%，每帧图像检测耗时15 ms，具有较高的道路标识线检测识别精度和良好的实时性。