针对空间交会对接最终平移段追踪器沿视线作受迫接近运动问题，基于相对运动动力学特性研究V-bar、R-bar直线接近制导方法，设计了采用脉冲式匀速和有限推力式变速直线制导律，获得了燃料最省的制导条件。最后进行了仿真验证与对比分析，仿真结果表明，设计的制导律简单有效，其中V-bar直线制导的脉冲式实现与有限推力式实现燃料消耗相同，但有限推力式转移时间较长；而R-bar直线制导的有限推力式实现与脉冲式实现相比，燃料消耗更多，转移时间也更长。设计的V-bar、R-bar脉冲式和有限推力式直线制导律适合不同推进器配置下的工程应用。