针对传统混合高斯模型（GMM）在检测运动目标时存在噪声、计算量大、效果不佳等问题，提出了一种混合四帧差分算法的改进混合高斯目标检测方法。通过选定不同规则，分别更新前后帧图像的学习速率来消除“鬼影”；提出一种删除多余、过期背景模型的方法来减少计算量；最后通过形态学处理解决“空洞”问题。实验证明所提算法相对传统混合高斯模型算法在消除噪音、提取运动目标完整轮廓、解决光照变化等问题上具有较好效果，并且能很好的解决遮挡物问题。