船桥相撞是桥梁事故的发生的主要原因，为了保障桥区安全，提出以雷达为核心的全方位、高可靠性桥梁主动防撞预警与碰撞抓拍系统。首先构建雷达监控几何模型，并依据模型对船舶方位进行解析，便于桥区多个雷达的数据融合。然后设计低功耗无线加速度传感器网络用于感知船舶与桥墩的碰撞过程，以解决桥墩承台施工布线的难题。最终在川杨河园桥进行系统演示，结果表明该系统工作稳定可靠，并能有效的减少船舶违章的误报率，保护桥梁和船舶的安全。