基于天脉操作系统（ACoreOS）对相对水平度差分测量系统应用软件进行开发，以解决该软件直接开发难度大、效率低、实时性和稳定性无法保证等问题。在充分分析ACoreOS内核特点、开发环境和任务调度方式等的基础上，结合相对水平度差分测量系统的功能需求和结构组成，重点进行了软件多任务的划分、设计和实现，并对显示控制、串口通信和中断功能的实现进行了测试，验证了在ACoreOS上对实时性要求较高的复杂应用软件开发的可行性。