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diy四轴飞行器
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时间:2021-06-03
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资料介绍

四轴飞行器(四旋翼飞行器)是最近比较火的一种机电类设备,目前,从科技竞赛到航拍、侦查,随处可见四轴飞行器的身影。四轴飞行器是机械、通信、电子、自动控制几大学科融汇的具有较高科技含量的一种设备,小编今天给大家带来了相关的书籍哦

diy四轴飞行器电子书免费分享

内容简介

四轴飞行器(四旋翼飞行器)是最近比较火的一种机电类设备,应用范围很广,从科技竞赛到航拍、侦查,随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书,引领读者DIY四轴飞行器。

本书以TI公司的MSP430F5为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,接着介绍MSP430F5及F1appy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、

MSP430功能模块和四轴坐标系,然后详细讲述四轴飞行控制一一卡尔曼滤波/四元数法,以及安卓程序的开发,最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

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