社区首页
博客
论坛
文库
评测
芯语
活动
商城
更多
社区
论坛
博客
问答
评测中心
面包芯语
E币商城
社区活动
资讯
电子工程专辑
国际电子商情
电子技术设计
CEO专栏
eeTV
EE|Times全球联播
资源
在线研讨会
视频
白皮书
小测验
供应商资源
ASPENCORE Studio
EE直播间
活动
IIC Shanghai 2023
2023(第四届)国际 AIoT 生态发展大会
全球 MCU 生态发展大会
第四届临港半导体产业高峰论坛暨司南科技奖颁奖盛典
IIC Shenzhen 2023
第四届中国国际汽车电子高峰论坛
更多活动预告
杂志与服务
免费订阅杂志
电子工程专辑电子杂志
电子技术设计电子杂志
国际电子商情电子杂志
社区每月抽奖
登录｜注册
帖子
帖子
博文
电子工程专辑
电子技术设计
国际电子商情
资料
白皮书
研讨会
芯语
文库
首页
分类
专题
技术白皮书
电子杂志
帮助
创建专题
上传文档
我的上传
我的下载
我的收藏
登录
下载首页
分类
专题
技术白皮书
帮助
面包板社区
博客
论坛
E币商城
面包芯语
帖子
帖子
博文
资料
资料
专题
热门搜索：
python
HarmonyOS
嵌入式
电源
C语言
华为
电子竞赛
单片机
PCB
首页
分类列表
软件/EDA/IP
论文
基于Lyapunov直接法差动驱动机器人控制算法研究
推荐星级：
类别：
软件/EDA/IP
AI/机器人/无人机
时间：2022-03-01
大小：1.85MB
阅读数：439
上传用户：
ZHUANG
查看他发布的资源
下载次数
0
所需E币
3
新用户
注册
即送
300
E币
更多E币赚取方法，请查看
立即下载
新用户
注册
即送
300
E币
更多E币赚取方法，请查看
立即下载
资料介绍
基于Lyapunov直接法差动驱动机器人控制算法研究
展开阅读全文
所属专题
机器人控制技术的资料
展开资源列表
机器人控制技术的资料
基于Lyapunov直接法差动驱动机器人控制算法研究
高压线路智能巡检机器人控制系统设计
下肢外骨骼助力机器人控制系统研究
基于粒子群算法的采摘机器人控制器设计
XY-DELTA冗余驱动机器人控制系统设计与实现
一种护理机器人控制系统的设计与实现
ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统
神经元PID控制器在两轮机器人控制中的应用
基于Arduino平台的六足仿生机器人控制系统设计
基于DSP的变电站巡检机器人控制系统研制与应用
水下安全检测与作业型机器人控制系统
机器人控制系统有效监控焊嘴冷却系统
机器人控制技术特点与应用趋势
基于概率神经网络图像识别的工业机器人控制
云和木玩物流机器人控制系统软硬件设计与开发
基于图像处理的机器人控制系统的研究设计
PLC技术在工业机器人控制系统中的应用分析
工业机器人控制的机加工生产线设计与实现.
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用
基于ARM和freeRTOS的围棋机器人控制器设计
铸造流水线四自由度工业机器人控制系统
基于PLC的工业机器人控制系统关键技术研究
地面电力巡检机器人控制系统设计与实现
六轴工业机器人控制系统研究与设计
基于PLC的工业机器人控制系统的研究
下肢康复机器人控制系统研究进展
基于STM32的智能物流机器人控制设计
基于电力机器人控制系统的数学模型简述
一种数控机床自动上下料桁架机器人控制系统设计与实现
ABB工业机器人控制系统故障分析及排除方法
基于ROS的协作机器人控制系统
基于智能手机的工业机器人控制技术研究
电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究
基于视觉的人机交互在机器人控制中的应用
水果采摘机器人控制系统研究——基于英语语音识别技术
基于CC-Link总线的ABB机器人控制方法研究
基于篮球运动的果实采摘机器人控制系统研制
基于WinCE的经济型机器人控制系统研究
CANopen的六轴串联机器人控制系统设计
高压电力廊道巡检机器人控制系统研究
基于机器人控制的宝元系统数控雕铣机自动化改造设计
基于多传感器的助行康复机器人控制方法研究
苹果采摘机器人控制系统设计
四轴机器人控制系统设计
基于PLC和视觉检测的搬运机器人控制系统设计
基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计
基于Turtlebot的送餐机器人控制系统的设计与实现
基于UWB的零转径跟随机器人控制系统设计.
一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现
基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计
基于LabWindows_CVI的机器人控制系统仿真设计
基于STM32的管道机器人控制系统设计
智能锌镁矿热炉开炉机器人控制系统设计
基于Arduino智能搬运机器人控制系统设计
刀盘部件弧焊机器人控制系统
基于ZigBee无线自组网技术的综合管廊机器人控制系统研究
基于电磁导航的高速轮式机器人控制系统的设计与实现
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现
基于神经网络的机器人控制精度优化方法与技术研究.
基于ARM的六自由度扎针机器人控制系统设计.
基于渐进式神经网络的机器人控制策略迁移.
基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计
基于STM32的自主式小白鼠饲养机器人控制
基于STM32的双足机器人控制系统的研究
水下石油管道巡查机器人控制系统的设计
基于单片机的工业机器人控制器设计
管廊巡检机器人控制系统设计与实现.
神经网络在机器人控制中的应用
基于增强型MCS-51单片机的可避障竞步机器人控制系统设计.
搬运机器人控制系统设计与研究
变电站巡检机器人控制系统设计.
基于线阵CCD的循迹机器人控制系统的研究与设计
基于机器视觉的输煤现场巡检机器人控制系统设计
高速钢坯搬运机器人控制系统的设计及应用
基于STM32的水果采摘机器人控制系统的研究
消防机器人控制系统设计
一种汽车涂装车间喷漆机器人控制系统应用
机场服务机器人控制系统设计与研究
两自由度Dobot机器人控制仿真分析
一种舞蹈机器人控制方案的设计
基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计
基于罗克韦尔控制系统的SCARA机器人控制方案设计
水下探测机器人控制系统设计
一种三自由度冗余驱动并联机器人控制研究
耐张绝缘子带电更换机器人控制系统设计.
基于新时达SD500机器人控制器与计算机的通信研究
串联多臂式巡检机器人控制策略及轨迹规划方法
基于PLC的注塑机机器人控制系统设计
ZigBee无线自组网技术在综合管廊机器人控制系统中的应用
基于SMA的软体机器人控制研究与分析
基于视觉跟踪的并联机器人控制系统研究
视觉导航网球捡球机器人控制系统设计
动态减重康复机器人控制系统开发
医疗服务机器人控制系统设计
PLC技术在工业机器人控制中的应用研究
基于树莓派及串行舵机控制技术的人形机器人控制系统的设计及实现
核环境下机器人控制系统
融合SPTA和模糊PID的工业机器人控制算法研究
基于ROS和IgH EtherCAT主站的SCARA机器人控制系统
EtherCAT分布时钟机制在工业机器人控制系统中的应用
基于LabVIEW的平面关节型机器人控制系统的研究
工业机器人控制器力控任务模块设计与实现
一种轻型水下机器人控制系统的设计和实现
六轴工业机器人控制系统的设计与实现
基于滑模控制器的双臂机器人控制仿真
基于PLC的工业机器人控制系统的研究
工业机器人控制电柜的安装
220kV高压电力极端环境下带电作业机器人控制方法研究.
基于CANopen的Delta机器人控制研究
基于TRIZ和人机工程的应用机器人控制系统设计
基于WinCE桁架机器人控制系统与机床之间的通讯.
基于可视化编程语言的Delta机器人控制系统设计
ABB工业机器人控制系统故障分析及排除方法
移动矿山机器人控制系统的设计探讨
上下料桁架机器人控制系统设计
多足机器人控制系统设计
基于AVS算法的变电站设备巡检机器人控制优化方法研究
基于STM32-PCA9685的四足机器人控制系统设计
基于
Lyapunov
直接
法差
驱动
机器人
控制算法
研究
0
收藏
举报
版权说明：本资料由用户提供并上传，仅用于学习交流；若内容存在侵权，请进行举报，或
联系我们
删除。
PARTNER CONTENT
换一换>
更多>
新蓝牙6.0协议扩展应用范围
Silicon Labs（芯科科技）蓝牙产品经理Parker Dorris
2024-12-16
概伦电子：以开放心态共绘EDA产业新蓝图
概伦电子
2024-12-30
SK海力士开发出适用于AI数据中心的高容量固态硬盘‘PS1012 U.2’
SK海力士
2024-12-18
相关评论
(下载后评价送E币
我要评论
)
发送
取消
没有更多评论了
加载更多评论
可能感兴趣
关注本资料的网友还下载了
技术白皮书
高速PCB设计技术
所需E币：2
时间：2019-05-23
大小：1023.09KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
高速数字电路 信号完整性分析教程资料 经验总结
所需E币：2
时间：2019-05-24
大小：9.53MB
上传者：
xld0932
立即下载
基于
CMAC的低空无人机姿态模糊自适应PID跟踪控制
所需E币：1
时间：2019-06-03
大小：336.74KB
上传者：
curton
立即下载
模糊自适应PID控制在过热汽温控制系统中的
研究
所需E币：1
时间：2019-05-28
大小：1.96MB
上传者：
curton
立即下载
AD18基础教程
所需E币：5
时间：2019-05-27
大小：153B
上传者：
江畔美少年
立即下载
电话机拨号集成电路仿真设计
所需E币：3
时间：2019-05-27
大小：1.42MB
上传者：
royalark_912907664
立即下载
面向嵌入式安全哈希算法的
研究
与实现
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：7.49MB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
三维重建的全景图像自动生成技术
所需E币：3
时间：2019-05-28
大小：1.82MB
上传者：
royalark_912907664
立即下载
基于
软件定义网络的电网数据中心路由策略
研究
所需E币：3
时间：2019-05-28
大小：1.69MB
上传者：
royalark_912907664
立即下载
Introduction.to.Robotics.Mechanics.and.Control
所需E币：1
时间：2019-05-28
大小：16.43MB
上传者：
curton
立即下载
自动化生产线安装与调试
所需E币：1
时间：2019-05-28
大小：7.49MB
上传者：
curton
立即下载
光电编码器
所需E币：1
时间：2019-05-28
大小：1.26MB
上传者：
curton
立即下载
《电子制作400例（精汇）》
所需E币：1
时间：2019-05-29
大小：22.68MB
上传者：
curton
立即下载
机器人
技术基础(熊有伦)
所需E币：1
时间：2019-05-29
大小：4.18MB
上传者：
curton
立即下载
机器人
学.蔡自兴
所需E币：1
时间：2019-05-29
大小：7.87MB
上传者：
curton
立即下载
Allegro tips_tricks
所需E币：0
时间：2019-05-30
大小：811.61KB
上传者：
我是歪星人
立即下载
CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析资料
所需E币：2
时间：2019-05-31
大小：358.83KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
红外线报警探测器
所需E币：1
时间：2019-06-03
大小：6.88MB
上传者：
curton
立即下载
A two-mode six-DOF motion system based on a ball-joint-like spherical motor for haptic applications
所需E币：1
时间：2019-06-03
大小：1.39MB
上传者：
curton
立即下载
技成培训《西门子S7-200_PLC高级应用》配套教材
所需E币：3
时间：2019-06-03
大小：16.99MB
上传者：
curton
立即下载
第3章 MAXPLUS软件的使用（第5节）
所需E币：1
时间：2019-06-03
大小：118KB
上传者：
curton
立即下载
Altium_Designer_winter09电路设计案例教程
所需E币：1
时间：2019-06-03
大小：10.68MB
上传者：
curton
立即下载
Altium_Designer_官方培训教材(合集)_全_1-23_Module
所需E币：1
时间：2019-06-03
大小：17.6MB
上传者：
curton
立即下载
PCB设计入门[中文翻译]Altium_Designer_Summer_09
所需E币：1
时间：2019-06-03
大小：1.35MB
上传者：
curton
立即下载
单片机-485-PC串口通信proteus仿真+程序
所需E币：3
时间：2019-06-03
大小：303.65KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
单片机C语言程序设计实训100例——
基于
8051+Proteus仿真
所需E币：4
时间：2019-06-03
大小：5.33MB
上传者：
feiniao2008
立即下载
实用电路图-第1卷 家用与民用电路
所需E币：0
时间：2019-06-03
大小：7.06MB
上传者：
追忆流年寻梦少年
立即下载
通用电路图-第2卷 通用模拟电路
所需E币：0
时间：2019-06-03
大小：4.31MB
上传者：
追忆流年寻梦少年
立即下载
通用电路图-第五卷 通信电路
所需E币：0
时间：2019-06-03
大小：3.73MB
上传者：
追忆流年寻梦少年
立即下载
通用电路图--第3卷 通用数字电路
所需E币：0
时间：2019-06-03
大小：3.95MB
上传者：
追忆流年寻梦少年
立即下载
低成本可调数显稳压电源(1.3V～25V)proteus仿真资料
所需E币：2
时间：2019-06-06
大小：90.38KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
电压检测系统(含VB上位机)proteus仿真+程序资料
所需E币：3
时间：2019-06-06
大小：236.68KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
量程自动切换数字电压表proteus仿真+程序资料
所需E币：2
时间：2019-06-05
大小：162.67KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
数控云台proteus仿真+程序资料
所需E币：0
时间：2019-06-05
大小：221.82KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
温度测量+VB
所需E币：2
时间：2019-06-05
大小：48.12KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
《高速数字电路设计与安装技巧》-久保寺忠-冯杰-科学出版社-2011.12-中文版.pdf
所需E币：0
时间：2019-06-06
大小：26.2MB
上传者：
JC丶
立即下载
《开关稳压电源的设计与应用》-长谷川 彰-何希才-科学出版社-2006.08-中文版.pdf
所需E币：0
时间：2019-06-06
大小：42.46MB
上传者：
JC丶
立即下载
无线电收音机及无线电路的设计与制作》-铃木宪次
所需E币：0
时间：2019-06-06
大小：26.25MB
上传者：
JC丶
立即下载
C程序设计语言(The C Programming Language》-第二版-英文版
所需E币：0
时间：2019-06-06
大小：2.77MB
上传者：
JC丶
立即下载
运用332J光耦做的mos
驱动
电路
所需E币：5
时间：2019-06-06
大小：76KB
上传者：
nicholasyong
立即下载
更多资源
点击登录
全站已有
275870
份文档
上传我的文档
热门资料
基础知识
电源/功率
PCB
单片机/嵌入式
FPGA
模拟/数字
处理器/DSP
传感器
测试测量
通信/RF/网络
软件/EDA/IP
采购/供应链/管理
问答互动，点亮电子技术新火花！
2024面包板原创奖励活动
【直播】3D磁传感器的汽车安全应用方案
【直播】深度分析汽车智能座舱域控制器
【直播】精密半导体参数测试解决方案
一次集齐！热门下载资料Top100
推荐白皮书
1
毫米波转换器方案评估
2
基于ADI最新射频器件的5G毫米波基站和NTN地面终端平台方案-睿查森电子演讲PPT资料
3
未来智能工业现场的关键技术
4
利用降噪技术改善开关模式电源
5
为智能工厂提供的解决方案
6
mPower基础：全新电源完整性设计方案
7
ADC和音频测试的全新方案
8
超详细指南：数字预失真故障排除和微调
热门专题
1
常用封装尺寸资料
2
单片机管理技术
3
一次集齐！2023热门下载资料Top100
4
单片机管理技术
5
电源资料
6
DSP控制资料的介绍
7
关于CPLD及EDA设计资料集合
8
关于嵌入式开发必备的综合性资料
下载排行榜
本周
本月
本年
用户贡献榜
本周
本月
本年
EE直播间
更多
精密半导体参数测试解决方案
直播时间： 01月08日 10:00
在线研讨会
更多
多路有光·精准不凡——KSW-SGM01模拟信号源发布会
重塑机器人未来：揭秘创新芯片解决方案的颠覆力量
迈来芯Triaxis® 3D磁传感器：汽车安全应用的优选方案
适用于安全连接的新一代PIC32CK SG/GC系列单片机
×
举报
报错
恶意重复上传
无法下载或打开失败
资源不完整或内容不详
恶意重复上传骗E币
资源E币售价虚高
标题与资源内容不符
含反动色情暴力或病毒
广告垃圾内容
版权问题，侵犯版权
其他
举报说明
上传
本网页已闲置超过10分钟，按键盘任意键或点击空白处，即可回到网页
X
最新资讯
国家发改委、国家数据局、工业和信息化部发布《国家数据基础设施建设指引》
能源效率：边缘计算成功的关键
传英伟达成立ASIC部门，双面下注保持不败？
超越硅极限的双极半导体器件，关断/接通比超10亿
用于电路分析和设计的Spice仿真指南–第14部分：评估用户定义的电气量
