跟踪环路设计是GPS接收机中的关键技术。码环和载波环鉴别器的类型确定了跟踪环的类型,不同的环路鉴别器具有不同的鉴别特性,应用范围自然不同。研究分析了码环与载波环路鉴相、鉴频原理,并对环路鉴别器进行了仿真分析,给出其特性曲线及其适用范围。通过实际算例及仿真分析,验证了环路鉴别器的有效性。