为了有效地识别苍蝇，提出了利用雷达的微多普勒效应来识别的有效方法。首先，根据微多普勒效应的基本概念，建立了苍蝇飞行复合运动的雷达回波模型，推导了雷达回波信号和理论的多普勒频率，提出了综合运用时频分析（伪Winger-Ville变换）、谱图峰值估计、参数拟合、平动补偿的方法，最终提取出苍蝇在飞行过程中的运动参数，包括：振翅频率、振动幅度、运动速度、加速度。