针对目前基于HLA的半实物仿真的实时性不强的特点，在分析该实时性问题的基础上，利用数据分发服务DDS，设计了一种基于DDS和HLA的实时性联合仿真系统。该系统通过使用DDS替换HLA中的数据分发功能，利用HLA进行仿真系统中的联邦管理，并使DDS负责仿真节点间的数据分发功能，在半实物仿真中达到了实时仿真的目的。试验结果表明：该联合仿真系统结构能显著提高基于HLA的半实物仿真系统的实时性，能有效满足分布式仿真的实时性需求。