图像边缘检测是数字图像处理的重要组成部分。传统的Canny边缘检测算子存在高斯滤波函数方差和阈值选取上的缺陷，本文提出了一种基于改进canny算子的图像边缘检测算法。首先运用复合形态学滤波取代高斯滤波，然后运用Otsu算法进行高低双阈值的自适应选取；最后连接边缘并运用数学形态学对边缘进行细化。实验结果表明，改进算法具有良好的抗噪性能和较好的检测效果。