全球卫星导航系统（GNSS）通过布设卫星星座为地面或空间用户提供定位和授时服务。卫星导航系统的现代化将需要采用能提供更加稳健、更好性能以及与已有信号兼容的信号调制方式。本文基于二进制偏移载波调制（BOC）技术，提出卫星导航系统的可控旁瓣二进制偏移载波调制方式，该调制以特定的脉冲波形为基础，每个脉冲波形单元由可控参数和幅度参数确定。仿真分析表明在频谱分离性能、信号的码跟踪性能以及抗多路径性能上，所提出的CSBOC调制具有与传统的BOC调制相似的基本性能，同时可实现信号特定旁瓣的功率降低，提升信号间的频谱分离和兼容性能，该信号调制可以为未来卫星信号设计提供参考。