针对工业过程普遍存在的无静差跟踪问题，本文在分析了目前常用的跟踪方法后， 重点研究了基于输出调节及内模原理的无静差跟踪控制，分析了其理论方法，通过算例仿真验证了该方法的跟踪效果及特性，结果表明该方法具有很大的优越性。
