针对软件自动测定岩石样品的超声波速需要精确测算超声波到时时刻的要求，设计了具有预触发采集功能的超声波检测系统。该系统的预触发采集功能可使软件依据预触发采集数据的噪声水平正确判定超声波到时时刻。系统采用幻象电源供电的前置放大器调理超声波信号，可实现信号远程传输和输入阻抗匹配。此外，系统基于 FPGA方式主控，易于更改和扩展功能；并且借助USB2.0接口进行控制命令和采集数据的双向高速传输。超声波检测系统的输入过压保护、可调采样率、可调采样总长度和可调预触发长度等特点拓宽了检测系统的使用范围。经实验实测表明：该系统的预触发采集功能可提高软件自动判读超声波到时时刻的准确度，具有很高的实用价值。