针对目前特殊清管器跟踪定位技术中存在的共性问题，解决精确的监测清管器在管线内卡堵位置。经过深入的理论研究和测试，利用现有通信网络技术和场站设备，对其发射装置电路设计、频率选择、如何减小功耗以及定位系统实现的功能模块做出了研究。从而提出了特殊清管器智能跟踪定位系统的总体方案，研制了具有调节参数能力的智能低频发射器，开发了具备数据远传功能的智能接收仪，进一步解决特殊清管作业风险及成本，创造更大的经济效益。