针对ＰＣ双目视觉测距系统非模块化、可移植性与便携性较差的问题，开发了一种基于 双目机器视觉的嵌入式测距系统，使用Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ嵌入式主板作为视觉图像处理单元．通过嵌入 式设备硬件的搭建和软件的移植，解决了鱼眼畸变导致的匹配率降低的问题，提升了双目测距的匹 配速度，精度与ＰＣ双目视觉测距系统基本相同，并将设备的总质量控制在了７００ｇ以下．该设备测 速快、精度高，便于携带，适用范围广，有较好的应用前景．