文中分析了传统软硬件划分方法的缺点，基于嵌入式系统产品开发实际，提出了一种去中心化的软硬 件划分方法。文中详细描述了该方法的五条指导性原则，并用一个开发实例说明了上述原则的应用方法，验证了该 方法的有效性。该划分方法简化了复杂任务，提高了程序并发性水平，降低了系统开发难度，具有较高的参考价值。
