由于目前在小型无人机执行器故障诊断中存在着智能化程度较低， 容易受到人为因素干扰， 从而出现故障漏检等问题， 难以满足小型无人机对飞行安全的要求； 为此， 提出一种基于多维数据关联规则挖掘和VxWorks操作系统的小型无人机执行器故障诊断方法， 通过建立执行器内部传感器测量的温度、压力、流速、力矩等相关变量的历史数据库， 并对这些数据进行预处理， 以避免带来噪声污染， 并利用可测量参数与不可测量参数之间的关联性， 建立故障诊断知识库， 避免了诊断过程中的人为因素干扰， 实现小型无人机执行器故障的精准测量； 实验结果证明， 这种方法能够有效地提高故障准确率6 4 ． 7 ％ ， 对小型无人机执行器的智能诊提供有效指导， 应用前景广阔