FreeRTOS 与μC / OS - III 是当今主流实时操作系统的代表， 使用量位于嵌入式应用前列。从任务管理、同步与通信、时间管理及软件定时器、内存管理、中断管理等方面分析FreeRTOS 与μC / OS - III 内核。介绍了FreeRTOS 和μC / OS - III 授权方式， 并说明了μC / OS - III 符合行业认证标准情况。分析了行业因素、自身开发实力、可利用资源以及成本等方面的影响， 为实时操作系统选型提供思路。