介绍了嵌入式实时操作系统ＲＴ－Ｔｈｒｅａｄ的发展历史和特点，同时介绍了ＲＴ－Ｔｈｒｅａｄ设备驱动程序框架和应用程序的编写。将ＲＴ－Ｔｈｒｅａｄ与其他主流嵌入式实时操作系统进行了比较，并移植ＲＴ－Ｔｈｒｅａｄ到基于ＡＲＭ７ＴＤＭＩ内核的ＬＰＣ２３７８芯片上。该移植方法已经在相关的硬件平台中应用，并成功通过了实际应用程序的测试，系统运行可靠稳定。