结合ARM Cortex-M4 的地址映射、工程链接文件intflash.ld 分析Kinetis MK60DN512ZVLQ10 芯片的地址空间的分配情况，剖析芯片从加电复位跳转到驻留在ROM 开始地址的中断向量表处执行，依次完成系统堆栈指针、进程堆栈指针、切换堆栈指针等设置，最后调用MQX 初始化函数完成MQX-RTOS 的启动，在对启动过程的代码进行合理裁剪的基础上，给出较详细的注释，为研究其他RTOS 的启动提供一定的借鉴。